Der Verein wurde 1993 in Lich gegründet. Die Anfänge legte die Krankengymnastin Bettina Krüger, die mit der Hippotherapie im Raum Gießen begonnen hatte. Zur Unterstützung ihrer Arbeit gründeten Familienangehörige, TherapeutInnen, HelferInnen, PatientInnen und andere Interessierte einen Verein. Dieser sollte durch organisatorische Arbeit, Öffentlichkeitsarbeit und die Möglichkeit, Spendengelder zu beschaffen, im Interesse der PatientInnen tätig werden. Dank seiner Unterstützung wurden die Ziele des Therapeutischen Reitens immer wieder in der Öffentlichkeit (Presse, Rundfunk, Fernsehen) verbreitet. Weiterhin konnten Anschaffungen wie etwa eine Rampe für RollstuhlfahrerInnen oder ein weiteres Therapiepferd getätigt werden, die ohne die die Vereinsarbeit nicht möglich gewesen wären. Leider kann Bettina Krüger aus gesundheitlichen Gründen die Hippotherapie nicht mehr durchführen. Die Rampe für RollstuhlfahrerInnen wurde nach Linden gebracht.

Als die Ärztin Kristina Hänel mit der Idee, ein Projekt für traumatisierte Kinder und Jugendliche in Linden-Leihgestern zu etablieren, zum Verein dazustieß, erweiterte sich das Engagement um den Bereich der Heilpädagogischen Förderung. Der Verein unterstützte das Projekt durch die Anmietung einer Halle, die den witterungsunabhängigen Betrieb ermöglichte. Bei der Anschaffung der Therapiepferde war der Verein unterstützend tätig.

Durch die Zusammenarbeit mit dem Reit- und Fahrverein Linden e.V. kann seit 2010 der Reitplatz in Linden am Bahndamm für das Therapeutische Reiten genutzt werden. Dadurch ist es nun möglich, auch den Bereich Reiten als Sport für Menschen mit Behinderungen anzubieten. Durch die Rampe können auch RollstuhlfahrerInnen den Reitsport ausüben.

Der Verein für Therapeutisches Reiten Mittelhessen (Giessen) e.V. ist Mitglied im Deutschen Kuratorium für Therapeutisches Reiten und im Reit- und Fahrverein Linden e.V.